Shanghai, Shanghai, China
14 days ago
运动控制软件开发工程师_ RBLC

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

 

Job Description

1.设计和优化运动控制软件框架;

2.负责运动控制软件的设计开发和编码工作;

3.分析总结开发中出现的问题,并进行总结输出和组织讨论;

4.完成开发工作过程中的相关文档整理和输出

Qualifications

1.电子信息工程、通信工程、自动化等相关专业本科及以上学历

2.熟悉IEC61131-3编程、C和C++ ;

3.精通通用运动控制器或软PLC的原理和架构;有轨迹插补,速度规划经验;熟悉PLCOpen的MotionControl;

4.熟练使用过至少一款嵌入式单片机(Stm32,瑞萨,TI,NXP等),熟悉电机原理和电机控制的基本原理;  

5.熟悉PID控制;最好有PID自动辨识开发经验;

6.实时系统的优化有了解以及对于影响实时性的因素有了解;

7.了解EtherCAT机制,有EtherCAT诊断经验为加分项

8. 清晰codesys架构,主导过codesys软件移植和二次开发为加分项

9. 流利的英语为加分项

 

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