运动控制软件开发工程师_ RBLC
Bosch
Company Description
Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.
Job Description
1.设计和优化运动控制软件框架;
2.负责运动控制软件的设计开发和编码工作;
3.分析总结开发中出现的问题,并进行总结输出和组织讨论;
4.完成开发工作过程中的相关文档整理和输出
Qualifications1.电子信息工程、通信工程、自动化等相关专业本科及以上学历
2.熟悉IEC61131-3编程、C和C++ ;
3.精通通用运动控制器或软PLC的原理和架构;有轨迹插补,速度规划经验;熟悉PLCOpen的MotionControl;
4.熟练使用过至少一款嵌入式单片机(Stm32,瑞萨,TI,NXP等),熟悉电机原理和电机控制的基本原理;
5.熟悉PID控制;最好有PID自动辨识开发经验;
6.实时系统的优化有了解以及对于影响实时性的因素有了解;
7.了解EtherCAT机制,有EtherCAT诊断经验为加分项
8. 清晰codesys架构,主导过codesys软件移植和二次开发为加分项
9. 流利的英语为加分项
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